为积极响应国家智慧城市建设的号召，提升城市精细化管理水平，生态环境和城市管理局（综合行政执法局）创新性地开展无人驾驶项目。目前，在新港大道（华夏大道－舜英路）、舜英路（新港大道－梅河路）以及洵美路（新港大道－梅河路）等路段，无人驾驶清扫车正有条不紊地执行环卫作业任务，已成为城市中一道靓丽的风景线。
项目引入了S1400RE级无人驾驶环卫车、5G无人驾驶自卸式扫路机器人以及S2010E扫路机器人。这些智能化环卫车辆配备高精度雷达、摄像头以及云端管理平台，构建起完整的“感知－决策－执行”全链路闭环系统，不仅可无人驾驶，还具备高精度自动清扫、贴边清扫、信号灯交互、自主避障等先进功能。在实际作业中，当检测到行人通过人行横道时，车辆能够精准识别，并在距行人两米处自动停车避让，充分彰显出高度的智能水平与安全性能，有力保障行人通行安全。
相较于传统人工作业模式，智能环卫车辆可实现全天候小范围自动清扫，极大地减轻了环卫工人的工作负担。其自动驾驶系统还能够实现厘米级贴边作业，并在行驶过程中自动规划合理轨迹，确保车辆作业安全。其中，5G无人驾驶自卸式扫路机器人采用纯电动驱动，单次作业续航时长可达2至4小时，为城市精细化管理注入强劲动力。现阶段，无人驾驶清扫车主要应用于辅道清扫作业。
未来，生态环境和城市管理局（综合行政执法局）将督促、指导下辖环卫运营企业持续深化科技成果在环卫领域的应用，积极探索更多智能化、低碳化、高效化的环卫作业模式，全力打造更为舒适、整洁的城市环境，为城市高质量发展贡献环卫力量。